В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Как сделать своими руками отопление, личный опыт от идеи до реализации
В этой статье будет описываться весь процесс : от задумки, проектирования, закупки материалов и до реализации проекта. Прочитав мою статью, каждый сможет повторить мой опыт и сам сделать простое, надежное, а самое главное бюджетное отопление для своего дома. Вариантов водяного отопления великое множество: однотрубные системы, двухтрубные системы с верхней разводкой, с нижней разводкой, с отдельным подводом теплоносителя каждой батареи и так далее. В нашем случае мы выберем с верхним подводом теплоносителя в первую батарею, а далее батареи будут соединяться по низу одна в одну. Проектировать и строить само отопление будем с тем условием, чтобы не использовать циркуляционный насос.
Электромагнит — устройство, создающее магнитное поле при прохождении электрического тока. Для опыта нам понадобились: медный провод, покрытый изолирующим лаком, батарейка, стальной гвоздь, скрепки, нож канцелярский. Обматываем гвоздь проволокой нам проволоки хватило на 55 витков.
Своими руками два варианта и доп. Все просто, элементарно, дешево. Глаза бояться — руки делают. Рекомендую настоятельно, а то чем работать будете? Если вы купили не давно бюджетный шуруповерт, то сразу переводите на аккумуляторы литий ионные с BMS контроллером заряда 5S акцентирую на пять С.