КАК СДЕЛАТЬ РОБОТ ПЫЛЕСОС НА ARDUINO
Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм. Сначала основание вырезал из фанеры, но она крошится и отслаивается. Решил делать из ПВХ.
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Хочу сделать робота - пылесоса, который будет уметь возвращаться на базу и заряжаться. В целом я всё уже продумал, но есть некоторые вопросы:. Как обеспечить нормальную зарядку без перезаряда, контролировать это надо внешним контроллером, а каким?
Роботы-пылесосы уже совсем не роскошь и цены на них постоянно падают, но покупать готовое устройство и делать его самому - разные вещи. Конструкция робота пылесоса приближена к промышленным аналогам так как они используют такие датчики для ориентирования в пространстве. Робот имеет два колеса с независимым приводом с помощью которых он движется и разворачивается. Что бы избегать припятсвий в корпус вмонтированы 6 ик датчиков. Для увеличения надежности определения стен сделан подвижный бампер с двумя микро выключателями ик датчики плохо реагируют на черные поверхности.
