Подобная конструкция позволяет реализовать очень точное управление углом поворота ротора шагового двигателя относительно катушек — статора. Можно выделить два основных типа шаговых моторов: униполярные и биполярные шаговые двигатели. Для подачи питания на мотор, рекомендуется использовать внешний источник питания 5 В с силой тока мА. Вал шагового двигателя в результате выполнения данного примера будет делать один полный оборот в одну сторону, затем в обратную.
Arduino. Подключение шагового двигателя 28BYJ к Arduino
Двуполярные A Однополярные ULN Драйвер шагового двигателя модуль ULN Назначение разъема X1 IN1.
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.
В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJV , особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN Дискретное перемещение вала двигателя 28BYJV позволяет повернуть вал ровно на 60 или градусов и зафиксировать. Двигатель содержит две обмотки, причем каждая имеет отвод от середины. Получается 4 фазы. Отводы обмоток соединены вместе, как изображено на схеме, к ним подключен красный провод.