Обзор и тест фотокамеры Hasselblad H6D-100c
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
В других источниках указано что Механизм , греч. Механизм представляет собою замкнутую последовательность сочленённых звеньев, где как минимум одно из них ведущее служит для приложения работы, и как минимум одно ведомое — для получения полезной работы. Механизмы служат для передачи движения и преобразования энергии редуктор, насос, электрический двигатель. Теория механизмов и машин определяет механизм как такую кинематическую цепь , в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них, все остальные звенья совершают однозначно определяемые движения [ 6 ].
Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника , механика , кибернетика , телемеханика , мехатроника [ 4 ] , информатика , а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную военную, космическую, подводную робототехнику. Слово «роботика» или «роботехника», «robotics» было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в году. В основу слова «робототехника» легло слово « робот », придуманное в г. В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов , которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей [ 5 ].
Похожие статьи
- Інформаційна системам конкурс - Сценарии юбилея, сценки на юбилей, поздравления на день
- Как сделать солнечную систему для детей - Ремонт детской: солнечная система на потолке комнаты вашег
- Дизайн коридора в панельном доме фото - Прихожие для маленького коридора - дизайн, угловые, в
- Чернение резины своими руками видео - Автосервис в Санкт-Петербурге, круглосуточный